目前，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)正從傳統(tǒng)的單一焊接工序自動(dòng)化向產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、焊接過程、檢測(cè)、傳輸、管理等全系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展，從單臺(tái)穩(wěn)定焊接參數(shù)控制向多臺(tái)焊接質(zhì)量閉環(huán)控制和帶有智能的系統(tǒng)自動(dòng)控制發(fā)展。

 其主要關(guān)鍵技術(shù)為： 

（1)帶有傳感器的自動(dòng)控制技術(shù)：

 ①高速、高響應(yīng)度，高精度的焊絲送給控制技術(shù)； 

 ②接觸和非接觸式的焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)；

 ③熔透和焊接質(zhì)量控制技術(shù)；

 ④高適應(yīng)性、高能量、高精度焊接電源控制技術(shù)； 

 ⑤能適應(yīng)各種焊接接頭和各種焊接空間 位置的焊接參數(shù)自適應(yīng)控制技術(shù)； 

 ⑥各類焊縫的在線和焊后自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。

（2)機(jī)器人技術(shù)： 

 ①各類能適應(yīng)各種焊接方法和備類產(chǎn)品的焊接機(jī)器人； 

 ②焊接機(jī)器人和變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)技術(shù)； 

 ③焊接機(jī)器人高效示教、自動(dòng)示教和工件定位有偏差可自動(dòng)修正技術(shù)； 

 ④多臺(tái)焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作技術(shù)；

 ⑤一臺(tái)焊接機(jī)器人可自動(dòng)快速更換多種焊槍、焊鉗技術(shù)。

（3）系統(tǒng)技術(shù)： 

 ①CAD/CAM系統(tǒng)技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)產(chǎn)品、焊接工藝并能進(jìn)行機(jī)器人離線示教和自動(dòng)示教； 

 ②焊接過程和焊接生產(chǎn)的仿真技術(shù)；

 ③焊接生產(chǎn)的集成技術(shù)； 

 ④計(jì)算機(jī)生產(chǎn)過程分析和管理技術(shù)。